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GW2022終盤

雑記
05 /08 2022
10連休だったGWが終わりを迎えます。
半分は子守でしたね。当たり前か。
GW終盤は以下のような感じでした。

5/6→妻出勤、子ども保育園で日中は自宅でRaspberry Piの環境構築。
5/7→午前中はRaspberry Pi + PythonでGPIO制御、午後は子守。
5/8→午前中は子守しながらPythonでI2C制御。
    午後はコワーキングスペースに行くも、2時間で力尽きたorz

だんだんDeepLearningの勉強から遠ざかってきた感じもしなくもないですが・・・。
年始に立てた目標そっちのけです・・・。
とりあえず、Raspberry Pi + Pythonで以下のようなことをしてみようと思っています。

1. I2C接続A/D変換ICを制御する(着手中)
2. I2C接続キャラクタLCDを制御する
3. I2C接続EEPROMを制御する
4. SPI接続温度センサを制御する
5. PythonでWindowsGUIを作成する
6. Webアプリを作る
7. Bluetooth通信してみる

最後にこれらを組み合わせて何か作って完了にしようかなと。
やりたいことが多いので、どこかで区切りはつけないといけないです・・・。
2か月くらいかかるかなぁ。
在宅勤務がどの程度になるかによるかもしれません。

さて、明日は出社だ。
今週は明日以外は在宅勤務で計画しているけど、どうなることやら・・・。

本日は母の日ということで、入浴剤のカーネーションと、
柏餅(母の日仕様w)を子どもたちから渡してもらいました!

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GW2022中盤

雑記
05 /05 2022
GW中盤(5/3~5/5)は私の実家に帰省しました。
妻は自宅で掃除他、自分の趣味?
とはいっても、何といって実家でやることはありません。
子どももまだ小さいので、どこかに出かけるということもそんなにありません・・・。

ざっくりとこんな過ごし方でした。

5/3→午前中に移動。午後は実家のPCのメンテとM5Stackの使い方調査。
5/4→駅ハイ土浦駅
5/5→子ども+私の母と、近くのショッピングモールの散歩と昼食買い物

あとは、あまり最近やっていなかったソシャゲをやっていた。
他は、何ということもないです。。。

とりあえずPCは持って行ったので、隙間時間で何ができるかを考え、
M5Stackの使い方を調べていました。
開発環境ですが、主流?はArduino IDEを使うことのようです。
私は、できれば新しいツールの導入はしたくないことと、
調べてみるとArduinoはC言語で記述するそうなので、あまり新しさがないことから、
Arduino IDEは選択したくないところです。
どちらかというと、公式環境であるUIFlowで使用されているMicroPythonを使い、
Python系での記述でいろいろとやってみたい。
ひとまず、開発言語は仮決め。

次に開発ツールですが、UIFlowはScratchのようにブロックの組み合わせで
できるようなものがベースになっていそうです。
別方法だと、Visual Studio Codeに拡張ツール「vscode-m5stack-mpy」を入れると
Visual Studio Codeでも開発はできるようです。
拡張ツールについては、公式でも使用方法を紹介しているそうです。
UIFlowの最大のメリットは、コードが分からない時に、
ブロックを使ってコードを生成できるところと、
UI表示結果を見ながらプログラミングができそうなところですかね。
できれば実装方法の調査には時間を使いたくないので、
UIFlowを使う方法で始めてみるのが一番よさそうな気がしました。
あとは着手したときに、何か問題がありそうなら軌道修正でしょうか。

ところで、5/3の移動時、新京成線のふなっしーラッピングの電車に乗った。
ふなっしーが現れてから10年になるのですね。

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なんか帰省とはほとんど関係ない話題でしたが、そんなGW中盤でした。

チューリップ咲き誇る霞ケ浦総合公園と湖畔散策

駅からハイキング2022
05 /04 2022
今回の駅ハイは、茨城県・常磐線・土浦駅!
GWの帰省の時のついでに参加しました。
実家にずっといても(自分は)面白くないので・・・。

今回のコースは、別の季節に5年前に参加していました。
もうそんなに経ちますか・・・。
残念ながら、チューリップはどこに咲いていたかはよく分かりませんでした。。

今回のコースは約9.0km。
ウォーキング時間は、9:00~12:20の約3.5時間。
昼食を挟んでいない&道は知っている&大部分を自分のペースで歩けることから、
ベビーカーありの中ではかなり短い時間でゴールしました。

コースは↓です。

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記事はこの後に掲載しています。

今回のコース参加で、2022年度の駅ハイ記録は、
距離数:35.0km、参加コース数:4
となりました!


●スタート地点・土浦市観光案内所(9:00)
スタート地点はいつも通りの駅にある観光案内所です。
電車到着の時間とずれたためか、受付は人がおらず、
コンコースも閑散としていました。

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●霞ケ浦湖畔(9:30)
桜川沿いを経て、霞ケ浦湖畔を歩いていきます。
サイクリングをしている人もかなり見られました。
もともと歩行者向けの道路だったことから、子どもを歩かせることにしました。
とりあえず息子は目で追いながら、娘は手を繋ぎながら歩くことにしました。

しかし、歩く!と言いつつ娘は実は歩きたいわけではなく、ベビーカーにつかまって
立ち乗りしたいだけという・・・。
現在使っているベビーカーは2人乗りできるこんなもので、
娘は後ろのステップに立ちたかったのです。
しっかり捕まっていないと危ないですし、実際2回転んだ。。。
少しして息子も座りたくなり、娘を前に座らせます・・・。

そんな中での写真撮影。
まずは水郷橋からの霞ヶ浦方面を撮影。

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桜川沿いを歩いていきます。

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河口に向かってどんどん歩いていきます。

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水門まで来ました。
良い天気なので、釣り人も多かったです。

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桜川と霞ケ浦の境界付近を歩いていきます。

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ちょっと振り返って、駅方面。

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コースマップに記載されていたビュースポットから筑波山が見えます。

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駅から少し離れると田園風景が見られます。

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霞ケ浦湖畔に入っていきます。

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ふと、オランダ風車が見えてきました。
意外に近かった?!

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●霞ヶ浦総合公園(10:00)
霞ヶ浦総合公園に到着!
コースマップに従って、オランダ風車に向かいます。

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公園内で息子を歩かせます。
娘は寝てた。。いつものことだが。。
水車のある所まで行きます。

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流れてくる水がきれいです。
結構ベビーカーで来訪している方も多かったです。

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レストハウス近くで、おやつ休憩です。

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道を渡り、反対側の公園内を歩いていきます。
少し公園内を歩かせようと、息子と娘をベビーカーから降ろします。
ただ、大人1人で2歳児と1歳児をフリーにさせるには無理があった・・・。
10分くらいで切り上げて、ウォーキングに戻ります・・・。

ここからはひたすら歩きます。
10:50にレストハウス水郷通過。
少し休みたかったけど、時間が中途半端で、人も多かったので・・・。

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●水戸街道(11:40)
4km近くをひたすら歩いていきます。
本当にひたすらです。
途中、名前は分からないけど、きれいな花が咲いていました。
本当、チューリップはどこに咲いていたのだろう・・・。

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小松坂下の交差点の先で、道に迷っているような素振りを見せる方が
散見されました。
地元民としては地図通りまっすぐ進めばよいことは分かるのですが、
そうでない方には分かりにくかったのでしょうか・・・。
引き返したり、違う道を進んで行ったりする方がいらっしゃいました。

桜川橋まで一気に歩いていきます。
ここで再度おやつタイム。
たぶん実家まで戻らないと、昼食にありつけない。

桜川沿いでは息子を歩かせ、娘はベビーカーのステップに立って
歩いていきます。

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水戸街道に入っていきます。
改めて水戸街道ってどのあたりなの?と思い、調べてみました。
Wikipediaによると、コースマップ上では銭亀橋から公民館の前までのことを
指しているのですね。


●亀城公園(12:00)
途中でわが母校にある郁文館正門を撮影。
ぱっと見、校舎や体育館は25年前と変わっていない印象です。
小学校は大幅リニューアルしていましたが・・・。

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亀城公園に到着。

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息子が突然歩くと言い始めました。
まさか1か月前に来たことを覚えている・・・?
とりあえず歩かせます。

恒例の土浦城の櫓門。

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堀には、1か月前と同じくたくさんの鯉のぼりが飾られていました。

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亀城公園を出たところで、最後のおやつタイム。


●土浦まちかど蔵「大蔵」(12:10)
ここも恒例ですね。
どうしてもアイスどら焼きを食べたかったので、買っていきました。

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●ゴール・土浦駅西口(12:20)
ゴールはスタート地点と反対側でした。
例によって、駅が見えたところで実家に戻りました。

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GW2022序盤

雑記
05 /02 2022
10連休のゴールデンウィークが始まりました!
最初の3連休+1日はこんな感じでした。

4/29→午前中:Verilogの勉強、午後:子守&Verilogの勉強
4/30→駅ハイ羽村駅
5/1→午前中:Verilogの勉強、午後:子守(ほとんど昼寝せず。。)

5/2は日中は自分1人だったため、片付けたり趣味の
電子工作&プログラミングでした!
早速タスクの確認です。

1. ゼロつく2巻(少しずつやっているけど飽きたorz)
2. ゼロつく4巻(さらっと読んだけど、時間かかりそうorz)
3. PyTorchの使い方(そもそもゼロつくの中身わからないと・・・)
4. Jetson Nanoの入門書(そもそもPyTorchが分からないと・・・)
5. M5Stack(面白そうだから買ってみた)
6. Udemy講座「機械学習」(本当はE資格コースではなくこっちを着手する予定だった)
7. gacco講座「統計学1」復習(今年も開講→統計検定へ)
8. FreeRTOSの使い方(RX65 Cloud-Kitを買った)
9. データサイエンティスト検定に興味あり・・・。
10. Verilogの学習(完了)
11. 画像処理の勉強・資格(7月・11月に試験実施)
12. Pythonでラズパイ制御→社内勉強会へ
13. ISO9001の通信講座(6/30が期限)

例によって増えていますw
ひとまずVerilogの学習は完了としました。
もう少しやりたいことはあるのですが、ひとまず業務で必要そうなレベルは
できたと思う&少し飽きてきたということで・・・。
派遣先会社で借りていた機材から、自分の持っている10年くらい前に買った
FPGAボードに乗り換えたので、再開できるようにしました。

さて、次は何に着手しようか。
コワーキングスペースでラズパイはなかなか難しいので、
自宅にいるときは12のラズパイで、コワーキングスペースでは13かな。
では進めますか!

片付けのほうは、自分のものはかなり少なくなってきたので、
捨てる決断をするために心の整理が必要になってきました・・・。
でも子どもたちのものがだいぶ増えてきているので、少しずつ減らしていかないと・・・。
壁に備え付ける形での本棚の増設も検討しないといけないかなぁ。

4/29は結婚記念日ということで、12年目に突入しました。
妻が記念のタルトを買ってきてくれました。

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いつも忘れてGWが終わるのですが、今年は2日くらい前に思い出しましたw

水の街はむらの魅力発見~社会科見学コ-スと動物園散策~

駅からハイキング2022
04 /30 2022
今回の駅ハイは、東京都・青梅線・羽村駅!
ベビーカーありの西方面の外出で、一番遠いところの駅ハイでした。
動物園もあるので、よいコースかなと思いましたが、
あまり子どもたちは動物たちに興味がない模様。。。
何もない公園で走り回っているほうがよかったようです・・・。
がっかり。
でも私は楽しんできました!

今回のコースは約8.0km。
ウォーキング時間は、9:20~14:35の約5時間。
コースは↓です。

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記事はこちらです。
羽村市観光案内所~神明東児童公園
ヒノトントンZOO~羽村駅

今回のコース参加で、2022年度の駅ハイ記録は、
距離数:26.0km、参加コース数:3
となりました!

kero-pi

30代後半の技術者。
趣味は旅行、駅ハイ。